Falleció el 24 de octubre de 2016 en Zapiola 212 Rojas. Sala Velatoria General Alvear 589 Rojas. Sepelio el 24 de octubre de 2016 a las 17 horas en el Cementerio Municipal. Servicio fúnebre Casa Solari Hermanos y CLYFER.
Don Roberto estaba casado con Nilda Beatriz Pérez, estaba jubilado, tenía 84 años y vivía en Zapiola 212 Rojas. Fue comerciante, jugador de futbol del Club Moreno de Junín siendo su arquero, también jugó en la Vuelta Chica.
Son sus hijos Fernando Pérez y María Fernanda P. de Roca. Son sus hijos políticos Graciela Aguirre y Hernán Roca. Son sus nietos Amelina, Lorena y Franco Pérez, Valentín, Facundo y Manuel Roca. Es su hermano Ramón “Tato” Pérez.